2019年7月19日金曜日

自作 折り畳み式ハンコンスタンド

久しぶりにゲームの記事です。

グランツーリスモ SPORT発売当時、私もすぐに買ってプレイしようとしてたんですが、
なんとDFGT非対応ではありませんか。これではせっかくのゲームも楽しめない…PS4に対応できるコンバーターなんてのもあるみたいですが、非公式なので保証はありません。
仕方ない…新しいハンコンを買うか!とアマゾンを見るとFFB付きのローエンドモデルでも値段がDFGTの倍はある!
もういっそ上位グレードの物を買ってやると心に決め、そうこうしているうちに一年半が経過…。ようやく資金を確保し購入したのが、スラストマスター T300RSです。


流石に最上位グレードのT-GTは手が出せませんね…。

お気づきかと思いますが、新しくなったのはハンコンだけじゃありません。(まあ見出しで既にバレてるんですけど)

ハンコンスタンドもフルモデルチェンジです。
以前自作したハンコンスタンドがこれ↓


T300RSでも流用しようとしたんですが、DFGTをはるかに超えるFFBで剛性が足らずスタンドガタガタ。他にも様々な問題があったのでモデルチェンジに踏み切りました。


前回はコスト重視でしたが、今回は好きに作りました。そして折り畳み機能付きです。
詳しくは動画をご覧ください。



ここからは動画で触れていない部分について書きます。

ハンコン本体ですが、付属の固定クランプは使っていません。実はクランプを使うと足が干渉しやすく、ペダルを踏みかえるときに膝がヒットするんです。さらに、素材によってはきつく締めても強いFFBによってだんだんハンコンがズレてきます。実際にズレました。
このT300RSはクランプとは別にフリーのネジ穴が用意されていて、スタンドに直接ねじ止めが出来るんです。

M6のネジ穴が2つ用意されています。
これで干渉もせず、ハンコンもズレないので運転に集中できます。

さらに、ペダル側にもネジ穴が付いているのでこちらもボルトで固定が可能
ただしこれは固定用の穴ではなく付属のストッパー(ゲームによってペダルの可動域を調節するアタッチメント)を取り付けるのが本来の役割。しかしGT SPORTでは使わないのでこうして固定用に使っています。

木製で折り畳み機能を備えながら剛性を確保している工夫がここ。
可動部のボルト。2×4材なので厚みは38mm、この横方向の厚みがあるほどグラつきを抑えやすくなります。さらに、写真では完全に隠れているんですが、ボルトを通す穴はアルミパイプが圧入されていて木材をアシストしてます。
また、可動部の間に薄いゴムシートを挟むことで摩擦を増やし、操作中のガタを抑えます。

最後にフットペダル
これは完全に好みの問題ですが、ヒール&トゥをやり易くするためにブレーキペダルを2cm底上げしています。カーボンに見えますが、木ブロックにカーボンシートを張ったいつものラッピングです。困ったときのカーボンラッピング。


実はヒール&トゥをやるのはこのハンコンを買うまで一度もやったことがありませんでした。MT車に乗る機会も中々ないですし、さらにヒール&トゥまでするスポーティな走りなんてもっと稀ですからね。(動画撮るために必死でヒール&トゥを練習したのはここだけの話)

2019年6月6日木曜日

電磁カタパルト実験 07 part2

動画投稿が先になってしまいましたが後編も書いていきます。


エナメル線の登場です。Φ0.7 66ターン巻いてあります。
偶然にも針金と抵抗値がほぼ同じ約0.24Ωでした。ただし針金はわずか16ターンでΦ0.9、
銅線の抵抗が如何に少ないかが分かります。


これで実験したところボルト1間隔分動きました。確実に効率は上がってますが、実用レベルまでは程遠い状況です。

次にコイルを別方向に巻いた状態を試してみました。


巻き線の下部が進行方向への力を受けます。上側が逆向きの力を受けるわけですが、なるべく磁場の中心から離して影響を抑えたい考え。

結果↓
跳ねました。 これまで直線上にあった前後の力が上下にずれたことで、シャトルに回転する力が働いたわけです。思ったより磁場が強く、影響を受けないようにするにはもっと離さないと駄目ですね。

しかしこれで、問題がわかってきました。これらの結果を踏まえて、四号機の製作を始めていきます。

動画です。

2019年5月14日火曜日

復活 電磁カタパルト実験 07

実に3年ぶりの再開です。

久々すぎるので前回までの実験を軽く振り返っていきます。

レールガン2号機での実験終了後、電磁カタパルトに実験をシフト。
レールガン3号機(電磁カタパルト1号機)での実験をスタートさせました。
しかし実験は難航。全く進まず現在に至ります。

2号機ほどではないにしても、大電流での使用を想定して作った3号機は、そもそも矛盾を抱えて実験していました。電流を抑える方向で実験が進んだからです。結果として効率の悪化を招きました。
オープンな構造上、ソリッドアーマチャしか使えないため大電流でも溶けない構造が必要でした。しかしこれを実現するにはレール幅20mmは小さすぎ、アーマチャはスパークしたり溶断したり。逆にアーマチャを大きくすれば摩擦が増えて止まったり。

一向に改善策は思いつかず…

そして実験動画を漁っているときにふと閃きました。


レール、いらないんじゃね?


つまりこういう事です。

これはもはやレールガンと言えるのか…?
ケーブルを直接アーマチャに接続、これによりレールが不要となり摩擦やスパークによる問題が一気に解消されます。
盲点でした。プロジェクタイル(というよりもはやカタパルトシャトル)の射出が不要となったからこそ可能となった仕様です。

早速これで実験してみました。
前回の実験からの変更点を述べると、一次加速バネ廃止、レール排除、磁場増強用の外周ケーブルが5.5sq(4ターン)から1.25sq(8ターン)となっています。

そして今回新しいアーマチャも試します。
命名:コイルアーマチャ
ローレンツ力を受けやすくするためにコイル状に銅線を配置します。
ただし問題もあります。進行方向から見ると前のー辺以外は電流の向きが逆なので、当然加速を妨げる向きに力が働きます。鋭角な三角形になっているのは真後ろに働く成分をなるべく減らす為です。

実際のアーマチャ
ちなみに後方二辺の角度は約24°、辺の長さは約28mm(前辺は23mm) 進行方向への力を100%として計算すると後方への力は64%。単純計算で進行方向の力は36%にまで減少します。
計算をミスってました…。三角形だと力の成分は相殺されて前後でゼロになりますが、鋭角付近がケーブルから離れたことでわずかにローレンツ力が弱まるため、結果として前進方向の力がわずかに勝るため進みます。

とりあえず80v 0.4F(1.2kJ)で実験してみたところ…

ピクリとも動かず、コイルが熱くなって皮膜が溶けてました。それもそのはず、実はPVC皮膜で銅線に見せかけたただの鉄線。抵抗が大きすぎてほとんどが熱として失われたみたいです。 エナメル線がないからって適当に代用したのがダメでした。
溶けた皮膜

エナメル線を買う前に、ひとまず1.25sqのコードで代用してみました。6ターン巻いてあります。
それと、コードを吊るす柱も即席で用意

実験してみると、ゆっくり、わずかに前進して停止。本当にわずかですが、アーマチャの方向性が間違っていないことが確認できただけで十分です。
この後、いつもの青色コンデンサバンクに切り替えて3kJ(232v)、4kJ(268v)で試してみました。結果は80vコンデンサよりは動くものの、誤差の範囲と言えるほど差はありませんでした。やっぱり放電時間が短すぎるんですね。

ほとんど動かないことが分かったので、外周ケーブルを後部だけに巻きなおし、8ターンから15ターンまで増やしています。

この状態で80vコンデンサで試したところ、これまでで一番はっきりと動きましたが、それでも動いた距離はほぼ変わらず。こればっかりは放電時間を何とかしないとどうしようもないので次はここを改善していきます。

次回へ続く。

2019年4月17日水曜日

今後の実験とか工作について

ご無沙汰してます。
最近は全く実験とかしてませんが、飽きたわけではないですよ?まだまだ続きます。

ただ、これから実験なり工作をするにあたって、もっと面白くできないかなと色々考えておりまして。その結果この方向でいくことにしました。




キャラモデル登場です。私です。声も私です。最近流行りのVtuberに乗っかってみましたがバ美肉おじさんをやりたい訳ではなかったので地声です。

ちなみにこれ、Unityでアニメーションしてます。モデルはVroidで作成しました。
実験動画なんかで実写合成とかできたらなーとか考えてたりします。

これからもよろしくお願いします。

2019年2月28日木曜日

バッテリー充電用ソーラーパネルの設置

停車中のバッテリーの充電を目的にソーラーパネルを設置することに。
カーショップなりホームセンターに行くと充電用のソーラーパネルが売ってたりしますが、小さすぎて出力が心もとないのと、小さい割に高くてコスパが良くないのでもう少し大きいものを使います。
ソーラーパネルは秋月で購入。20W(アルミフレームタイプ)で4800円です。
640×289 mm
私の車の場合、ルーフレールを使って取り付けるのでフレームが付いているのは好都合でした。

早速取り付け
面積的にはもっと大きいパネルも付けられますが、ルーフボックスとの併用も考えてこのサイズに留めました。
緩み止めナット使用で安全対策も万全
配線はリアゲートのモールの隙間から車内へ
充電コントローラーも秋月で購入。 ところで太陽電池の充電コントローラーはなぜかプラス接地型が多いんですよ。接地しなければ問題はないと思いますが、念のためにマイナス接地型の物を購入。
バッテリータイプを設定できるのは中々便利、他にも低電圧遮断機能とか付いてます(使わないですけど)
運転席の脇を通してヒューズボックスの常時電源に配線して設置完了。

20Wとそこそこの出力があるので、チョイ乗りを繰り返すような状況には強いです。昼間の運転時は常時電力が供給されるのでバッテリーやオルタネーターの負担減、つまり燃費に貢献します(まあ微々たるものですが)

ちなみに、もしオルタネーターの故障やファンベルト切れのトラブルがあって電力供給がなくなってしまってもバッテリー切れを遅らせて休みつつ走ることで何とかカーショップやディーラーに辿り着ける可能性が高くなります。
まあ砂漠のど真ん中でもない限りこんなサバイバルなミッションをこなすことはないと思います。
っていうか日本だったら大人しくJAFを呼んだほうが賢明です。

2019年1月25日金曜日

LEXUS LC 2019 NUR24 & SUPRA SUPER GT CONCEPT

2019 東京オートサロンで初めての展示となったレクサス LC 2019 ニュル仕様。
18年モデルの改良型で今年もSP-PROクラスに参戦。

昨年は多くのトラブルに苦しみながらも総合96位で完走となりました。
中を見ることはできないので今年も空力関連で変わったところを見ていきます。

←2019  2018→
画像だと分かりづらいですが、フロントグリルの両サイドについていた開口部がなくなっています。さらにグリル上部も塞げられています。昨年は大雨の影響でここからエンジンが水を吸ってしまうトラブルがあったのでその対策の一環ですね。


フェンダー形状が変わってます。19年モデルでは二つのアウトレットを廃止して下部をえぐるデザイン。フェンダー上部のルーバーも変わってますね

今年はAピラーにリアビューカメラが設置されました。



リアフェンダー後端は絞られた上で開口部を拡大、ガーニーフラップも追加されてます。
壁際展示だったので後ろはよくわかりませんでした。


ウイングはスワンネック式に、翼端板も大型化しています。ガーニーフラップが付いてますが、2018年モデルも実戦ではガーニーフラップを装着してました。

続いて SUPER SUPER GT CONCEPT
ついに発表となった新型スープラ、2020年からスープラがスーパーGTに戻ってきます。同時に、"レクサス"ではなく"トヨタ"の名前も戻ってきます。

ところでこれ、勘の良い方は気づくかもしれませんが、デザインライン下で使われてるベースはRC Fなんですね。

かと思いきや、リアセクションにはLC500のパーツが使われてました。


それにしても凄い突き出し
これはデザインライン上部での空力的性能を均一化するためのパネルで大きさや位置が決められてます。GT-RやNSX、LC500なんかと比べるとやたら目立ってますが、それだけ新型スープラではリアが絞られてるという事です。

2020年からはいよいよクラス1規定が導入されDTMと完全に統一化されます。交流戦も楽しみですが、久々に実現するGT-R、NSX、スープラの三つ巴の戦いも目が離せません。

2019年1月17日木曜日

東京オートサロン 2019 part2

まずフォーミュラ関係から

SF14 レッドブル チーム無限
STR13 トロロッソ・ホンダ

SF19
今年からスーパーフォーミュラで使用されるワンメイクマシン、開発はダラーラが担当。
各フォーミュラシリーズで急速に普及中の頭部保護デバイス「ハロ」
見た目の悪さが不評を買っていますが、ドライバーの安全が第一です
ちなみに現時点でハロはすべて同じものが使われています。(製造元は異なる)
SF19から新たに導入されるウイングライト、F1でも導入されるようです。これまでクラッシャブルストラクチャーの後端にいわゆるリアフォグが付いてましたが、取り付け位置が低いせいで水しぶきの中での視認性が良くなかったのです。その対策として高い位置にあるウイングの翼端板内部にライトを設置することになったわけです。
GEN2 eダムス 日産
フォーミュラeの第二世代ワンメイクマシン、ワンメイク故に空力に捉われない独特なデザインで中々カッコいい。近未来感があるおかげでハロもマッチしてます。現在はパワートレインとインバーターのみ独自開発が許可されています。

ここから日産繋がり
日産 リーフ ニスモ RC
リーフがフルモデルチェンジしたことでリーフRCも第二世代に、前後にモーター2つ搭載で合計出力は240kw(約326馬力)、先代比で2倍以上の出力。さらに4WD化されたことで0-100加速は3.4秒まで短縮されてます。車体はカーボンフル活用で市販車より500kg以上(総重量比)軽い1220kg、面白い車なのでワンメイクレースとかやってほしいですね。

ジューク・パーソナライゼーション・アドベンチャー・コンセプト
何を血迷ったかクローラーを履かせたジューク、まあ嫌いではないですが…

KONDO RACING GT-R
今年からGT300とニュルブルクリンク24時間レースに参戦を表明した近藤レーシング、いずれもGT-R NISMO GT3で戦います。ちなみに展示されていたのは旧バージョン(MY15)の車両です。

残りをまとめて紹介

GT300 エヴォーラMC 2019年仕様
排気が真上を向いてます。昨年のモデルからこうなってました。ディフューザー上のアウトレットも凄い跳ね上げてます。空気をとにかく上に持ち上げてウイング下の流速を稼ぎたい狙い?(いわゆるブロウン ウイング)
インマニが剥き出しでテープで塞いでありますが、整備中に持ってきたんでしょうか?

そして今年のミク号
今年のイラストレーターはアイマスでおなじみの杏仁豆腐さん
見てわかる通りですが、ミク号は今年もAMG GT3で参戦。ちなみにマシンは昨年に続いて同じ車体を使用してます。

今年はチケットが当たってプレス公開日の金曜日に行ってきたんですが、結構賑わってましたね(それでも比較的空いてはいるんですけどね)金曜日のチケットはお高いですが、それなりにゆっくり見られるので買う価値はあるかも